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  • 大連安(ān)川關節式機器人 GP50定製

大連安(ān)川關節式機器人 GP50定製

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能(néng)力!
通(tōng)過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不(bú)易附著(zhe)的(de)表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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大連安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人 GP50定製

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